くらしゾーン
ミュージ
livingd-12
科学館にかつて(1992年~2024年)展示されていた演奏ロボット「ミュージ」が動いていた様子を映像で振り返る。
解説Explanation
ミュージは音楽を演奏するロボットです。
考えたり、体を動かしたり命令を出すコンピューターや、筋肉の働きをするエアシリンダーやチューブ、耳の働きをするセンサーを使って、音楽を演奏します。
深堀りDeep dive
ミュージは空気の力をチューブで伝え、エアシリンダーという部品を動かすことによって腕や足を動かすことができました。このような空気を使った仕組みのほか、電気を使ったモーターで動かす仕組みや、油(液体)を使った油圧シリンダーで動く仕組みなどがあります。近年では「人工筋肉」と呼ばれる私たちの筋肉のように、電気や圧力などのエネルギーを使って動く筋肉をまねた仕組みが研究されています。
歌詞
僕はロボット。疲れを知らない。
危険な場所でも暗闇の中も、
僕はロボット。海の中でも宇宙の果てまでも。
僕らは動く、僕らは走る。とてもパワフル。
僕らは動く、僕らは走る。君たちと共に。
キーワード
- # ロボット
- # 音楽
参考・引用
- 世界初!筋肉で動く二足歩行ロボット
- https://www.u-tokyo.ac.jp/focus/ja/press/z0114_00036.html
- バイオハイブリッドロボット | 東京大学 竹内研究室
- https://www.hybrid.t.u-tokyo.ac.jp/research/